Het mooie dorpje Rochehaut, dat Hoge Rots betekend, is gebouwd op een groot plateau. Vanaf dit plateau heb je een schitterend uitzicht op de rivier de Semois. Vanaf deze hoogte heeft u een mooi uitzicht op het Ardense landschap. In Rochehaut wonen slechts 350 mensen. In het dorpje zelf is de 17de-eeuwse Sint-Firminuskerk de moeite waard. In de omgeving kunt u mooie wandelingen maken, zoals naar de ruïnes van Montragut en de restanten van het kasteel van Lyresse.
Vijf gemeenten - Gesves, Faulx-les-Tombes, Haltinne, Mozet en Sorée vormen sinds de fusie, de huidige gemeente Gesves.
Lees verder